Role
여러 제조사의 로봇·카메라·그리퍼를 하나의 플랫폼에서 통합 운용하는 로봇 비전 AI 시스템
Capabilities
Robision이 하는 일
로봇 25개+ 브랜드·카메라 22개+ 브랜드·그리퍼 10종+·센서 10종+ 드라이버 내장
카메라 내부 파라미터·Eye-to-Hand/Eye-in-Hand·TCP·멀티카메라 캘리브레이션
3D 스캔 시점 자동 계획으로 대상물 표면 커버리지 확보
표면 결함·CAD 대비 형상 비교·치수 측정을 한 세션에서 PASS / CONDITIONAL / FAIL로 통합 판정
노코드 DAG 파이프라인 편집기 — 버전 스냅샷 저장·복원과 Cron 표현식 자동 실행 스케줄
URDF 기반 디지털 트윈 — 연결된 로봇의 실시간 관절 각도·TCP 자세 3D 표시 및 조그 제어
안전 구역 4종(진입 금지·속도 제한·감시·허용 작업 영역) 설정과 침범 이력 자동 기록
비상정지 — 로봇 연결 중 헤더에 상시 표시되며, 확인 절차 없이 즉시 모든 연결 로봇 정지
YOLO 계열 모델 학습 작업 생성·진행률 모니터링·ONNX 내보내기
역할 기반 접근 제어 4단계(Viewer / Operator / Engineer / Admin)
실장비 없이 전체 워크플로우를 검증하는 시뮬레이션 모드
Where it is used
이런 현장에 씁니다
금속 부품 3D 다면 검사
로봇 팔에 장착한 3D 카메라가 스캔 시점을 자동 계산하며 부품 표면을 훑고, 표면 결함·CAD 대비 형상 편차·치수를 한 세션에서 측정한다. 결과는 PASS / CONDITIONAL / FAIL로 집계되며, 조건부(CONDITIONAL) 판정 건이 엔지니어 리뷰 대상으로 분류된다.
인라인 컨베이어 외관검사
컨베이어 위 제품을 단일 촬영 위치에서 표면 결함만 판정하는 인라인 전용 구성을 내장 검사 프리셋으로 제공한다. 다면 스캔이 필요 없는 라인에 그대로 적용할 수 있다.
빈피킹 기반 부품 공급
깊이 카메라로 무작위로 쌓인 부품 중 하나의 위치와 자세를 인식하고, 좌표 변환을 거쳐 로봇이 집어 다음 공정에 배치한다. 로봇 작업 공간에는 안전 구역을 설정할 수 있고, 로봇 연결 중에는 비상정지 버튼이 헤더에 항상 표시된다.
장비 도입 전 사전 검증
실제 로봇·카메라·그리퍼 없이 시뮬레이션 모드로 캘리브레이션, 로봇 제어, AI 탐지, Pick & Place 전체 흐름을 미리 돌려볼 수 있다. 셀 설계와 사이클 구성을 발주 전에 점검하는 용도로 쓴다.
Facts
도입 전에 확인하실 사실들
제공 방식
패키지 구축형 — AI Vision Factory 구성으로 도입
무엇과 맞물리나
- OPC-UA 게이트웨이 — MES/ERP 연계, 이력(Historian), 알람(Alarm & Condition)
- PLC 브리지 — Siemens S7 / Mitsubishi SLMP / Omron FINS 계열
- ROS2 브리지 — MiR·Omron LD·Nav2 호환 AMR 연동 (단일 AMR 제어 범위)
- 외부 시뮬레이터 — MuJoCo·Gazebo·CoppeliaSim·NVIDIA Isaac Sim(Omniverse)
- ONNX 표준 포맷으로 외부 학습 모델 반입 및 내보내기
- Webhook(HMAC 서명) + 임계값 기반 알림 규칙으로 외부 통지
상담 전 점검
- 도입 대상 로봇·카메라·그리퍼 모델이 지원 목록에 있는지 확인
- 실장비 연결에는 각 제조사 SDK 설치가 선행되어야 함 (시뮬레이션 모드는 상시 사용 가능)
- 로봇망/사무망 분리(이중 NIC) 구성 가능 여부 확인
- 라이선스 오프라인 유예 7일 — 완전 폐쇄망 운영은 별도 방식 협의 필요
- AMR 연동은 단일 AMR 제어 범위 — 복수 AMR 교차 조율·충전 스케줄링은 향후 계획
- 협동로봇 안전 표준(ISO 13849 · ISO 10218 · ISO/TS 15066)은 로드맵 단계 — 취득 범위 확인 필요
Supported environments
지원 환경
현재 운영 환경과 대조해 보실 항목입니다. 목록에 없는 환경은 상담에서 확인해 드립니다.
개발: Windows 10/11 · Ubuntu 22.04+ · macOS 13+
운영 권장: Ubuntu 22.04 LTS, 컨테이너 배포 지원
온프레미스 엣지 우선 — 클라우드 연결 없이 핵심 기능 동작, 오프라인 시 로그·메트릭 로컬 버퍼링
브라우저 웹 UI + 데스크톱 앱(시스템 트레이 상주)
AI 추론은 CPU 모드 또는 NVIDIA CUDA GPU 선택
UI 4개 언어 — 한국어(기본)·영어·중국어·일본어
Works with
함께 쓰는 제품
Robision은 단독이 아니라 hyperQ 라인업과 맞물려 동작합니다.
Industry Stack
이 제품이 들어가는 산업 Stack
아래 산업 Stack의 추천 구성에 이 제품이 포함되어 있습니다. 여기 적힌 병목이 현장과 겹치면 검토를 시작할 시점입니다.
How to evaluate
검토와 견적은 이렇게 진행합니다
hyperQ 패키지 도입 기준의 검토 순서와 견적 구조입니다.
상담 → 유료 파일럿 → 본도입
무료 상담에서 산업·병목·보안 조건을 확인해 패키지 후보와 점검 항목을 정리합니다. 이어 작업 범위·기간·검증 기준·산출물을 사전 합의한 유료 파일럿으로 검증하고 본도입으로 잇습니다.
표준 SW · 하드웨어 · 맞춤 구축을 분리해 산정합니다
표준 소프트웨어는 연 구독 라이선스, 하드웨어는 실비 공급(보유 장비 활용 가능), 맞춤 구축은 작업 범위(SOW) 기준으로 나눕니다. 납품 후 운영은 케어팩으로 이어집니다.
Packages
이 제품이 들어가는 패키지
Robision은 단품 나열이 아니라 도입 패키지의 역할로 제안됩니다.